máme Kiu Sportage první generace 2.0i 4WD, 70 kw

Auto má následující neduh.
Když je studené, tak jde do otáček při zařazené rychlosti i na volnoběh, jakmile se zahřeje, tak jde do otáček jen na volnoběh, nikoliv při zařazené rychlosti.
Máte s tím někdo zkušenost? O co by se mohlo jednat?
moc děkuji za pomoc
homy