Ceed ED, OBDII, Torque Mode $06 diagnostika, MID a TID

Zdravim forum, zbehol som Mode $06 cez Android Torque aplikaciu (kupenu) na svojej kia Ceed FL (alias ED) 1.6 CVVT. Hlasi to tam nejake FAIL testy. Napriklad ako tento:
co je blbost, pretoze ceed ma iba dva O2 senzory jeden pred katalyzatorom a druhy za katalyzatorom. Kedze MID a TID mozu (su) pre kazde auto ine.. nema niekto zoznam MID a TID pre kia ceed ED? Alebo sa v tom nejako vrtal uz? Celkom ma zaujima co to tam ten salenec nameral, nejaky senzor to bude, ale coho? BTW. na Kiu najst nejake diag info na internete to je celkom peklo..
co je blbost, pretoze ceed ma iba dva O2 senzory jeden pred katalyzatorom a druhy za katalyzatorom. Kedze MID a TID mozu (su) pre kazde auto ine.. nema niekto zoznam MID a TID pre kia ceed ED? Alebo sa v tom nejako vrtal uz? Celkom ma zaujima co to tam ten salenec nameral, nejaky senzor to bude, ale coho? BTW. na Kiu najst nejake diag info na internete to je celkom peklo..