ESP selhalo - Kia Ceed SW (ED)

Zdravím 
Jsem tu prvně, tak se omlouvám, pokud to píšu do špatné sekce. Před pár měsíci jsem koupil ojetou Kia Ceed SW, 12/2010, po faceliftu, 1.4 CVVT 66kW, najeto 111000km (u dealera změna řídící jednotky na 80kW).
Od nákupu jsem si všiml, že se rozsvítí kontrolka ESP a nezhasne, dokud znovu nenastartuju. Dle manuálu to znamená, že ESP selhalo. Kontrolka se rozsvítí většinou při úplném zastavení. Občas se rozvítí i když stojím na místě a jen sešlápnu silněji brzdy.. Když nastartuju a vypnu ESP tlačítkem, rozsvítí se kontrolka ESP OFF, ale že ESP selhalo se potom stejně rozsvítí.
Nemám moc znalostí okolo tohoto. V servisu se mechanik díval na chyby a viděl něco s brzdama a dynamikou akcelerací jízdy.. V plánu máme vyměnit senzor brzd (spínač?) Nejsem si teď úplně jistý jestli je to senzor nebo spínač, tak se nezlobte
Chtěl bych se zeptat jestli jste někdo nezažil a neřešil stejný problém?
Prozatím se chci vyhnout origo aut. servisům, protože vzhledem k tomu, že nevím přesně kde je problém, tak čekám, že i kdyby to byla hloupost, tak si na mně finančně smlsnou
Znáte to.
Další informace případně doplním na požádání, každopádně děkuji za případné rady

Jsem tu prvně, tak se omlouvám, pokud to píšu do špatné sekce. Před pár měsíci jsem koupil ojetou Kia Ceed SW, 12/2010, po faceliftu, 1.4 CVVT 66kW, najeto 111000km (u dealera změna řídící jednotky na 80kW).
Od nákupu jsem si všiml, že se rozsvítí kontrolka ESP a nezhasne, dokud znovu nenastartuju. Dle manuálu to znamená, že ESP selhalo. Kontrolka se rozsvítí většinou při úplném zastavení. Občas se rozvítí i když stojím na místě a jen sešlápnu silněji brzdy.. Když nastartuju a vypnu ESP tlačítkem, rozsvítí se kontrolka ESP OFF, ale že ESP selhalo se potom stejně rozsvítí.
Nemám moc znalostí okolo tohoto. V servisu se mechanik díval na chyby a viděl něco s brzdama a dynamikou akcelerací jízdy.. V plánu máme vyměnit senzor brzd (spínač?) Nejsem si teď úplně jistý jestli je to senzor nebo spínač, tak se nezlobte

Chtěl bych se zeptat jestli jste někdo nezažil a neřešil stejný problém?


Další informace případně doplním na požádání, každopádně děkuji za případné rady
