problém s diferákom na kii sorento

[gamasta]

ahojte
mám problém s kiou sorento 2,5 - diesel, r.v.2004. Pri otáčaní o 360 st., alebo cúvaní na parkovacie miesto o 90 st. (proste ked sú vytočené naplno kolesá a auto je v pohybe) zopína mi automaticky 4x4 aj ked to nie je potrebné, tým pádom kolesá sa dostávajú do šmyku a prieči sa predná zo zadnou nápravou.
vyjadrenie servisu, že je zlý zadný diferenciál a ak nie tak po výmene sa bude hladať chyba v strednej prídavnej prevodovke, kde sa rozdelujú pomery zataženia na prednú a zadnú nápravu, na diagnostike v kii im žiadnu chybu neukázalo
v kii v servise vedia o autách menej ako ja
tento problém nie je stály, vyskytuje sa sporadicky
doteraz sme vymenili zadný diferák z iného auta, prídavná prevodovka bola rozobratá, vymenené oleje no mechanik mi žiadnu závadu nenašiel
na prístrojovej doskie máme gombík len na auto a redukia všetko robí elektronika
prosím kto ste sa už stretol s podobnou závadou poradte mi