Porucha ABS ESP DBC

Zdravím. Dokáže mi někdo poradit?
Během jízdy se mi na vozidle KIA Sportage 1.6 benzin, rok 2011, zničeho nic rozsvítily najednou kontrolky ABS (žlutá), ESP (žlutá), DBC (červená - asistent pro sjíždění z kopce). Následně během dalších 20 kilometrů se mi dále rozsvítila kontrolka MIL (žlutá - kontrola systému motoru). Od té doby jde řízení vozidla velmi lehce a přestal fungovat tempomat.
Nevíte někdo, kde nebo s čím by mohl být problém?
Veškeré pojistky na vozidle jsou v pořádku.
Někde jsem taktéž četl, že kontrolka ESP se může rozsvítit, pokud baterie vozidla dává málo proudu. Je pravdou, že baterie je na vozidle ještě originální, tedy přes 9 let stará, ale stále vozidlo startuje i v zimě v mrazu (trochu pomaleji), tedy počítám že je stále v pořádku. Nevím ale, zda je toto pravda.
Děkuji za případné rady.
Během jízdy se mi na vozidle KIA Sportage 1.6 benzin, rok 2011, zničeho nic rozsvítily najednou kontrolky ABS (žlutá), ESP (žlutá), DBC (červená - asistent pro sjíždění z kopce). Následně během dalších 20 kilometrů se mi dále rozsvítila kontrolka MIL (žlutá - kontrola systému motoru). Od té doby jde řízení vozidla velmi lehce a přestal fungovat tempomat.
Nevíte někdo, kde nebo s čím by mohl být problém?
Veškeré pojistky na vozidle jsou v pořádku.
Někde jsem taktéž četl, že kontrolka ESP se může rozsvítit, pokud baterie vozidla dává málo proudu. Je pravdou, že baterie je na vozidle ještě originální, tedy přes 9 let stará, ale stále vozidlo startuje i v zimě v mrazu (trochu pomaleji), tedy počítám že je stále v pořádku. Nevím ale, zda je toto pravda.
Děkuji za případné rady.